美国先进无人农业机械设备

美国最先进的无人机是开云体育官方网站？

MQ-9“死神”(Reaper)无人机

MQ-9“死神”(Reaper)无人机是一种极具杀伤力的新型无人作战飞机，并可以执行情报、监视与侦察(ISR)任务。美国空军在其作战试验刚刚结束后，就决定将其投入实战，并于去年3月组建了“死神”无人机攻击中队，即内华达州克里奇空军基地第42航空攻击机中队，还成立了专门的“死神”无人机工作组，开始研究战术、训练机组人员和进行实战演练。

美国MQ-9“死神”无人机

[1]在汇集各方意见，并进行长时间的讨论评估之后，美空军最终正式决定将MQ-9无人机命名为死神。与MQ-1捕食者相比，MQ-9死神的飞行速度更快，载弹量也更大。 据美国《空军时报》报道，美国空军于9月12日发布新闻稿指出，经过广泛提名和评估之后，空军正式决定将MQ-9无人机命名为死神。 美国空军参谋长迈克尔-莫斯利在声明中说：死神这一绰号来源于在战场上使用该型机的空军人员的建议。基于这一新型武器系统的致命性攻击能力，将其命名为死神可谓实至名归。此前MQ-9一直被称为捕食者B，它也是美空军首款猎杀者无人机。 MQ-1捕食者可以携带两枚海尔法(地狱火)导弹，但其主要执行侦察任务。MQ-9死神使用一台功率为900马力的涡轮螺旋桨发动机，它的飞行速度可以达到捕食者的三倍。此外，它的载弹量也更大，装备6个武器挂架，可搭载海尔法导弹和500磅炸弹等。 美空军目前共装备7架MQ-9死神无人机和数十架MQ-1捕食者无人机。 具更新的消息： MQ－9“死神”无人机 2007年9月27日，美空军首架“死神”无人机被派往阿富汗执行作战任务。10月27日、11月6日，“死神”无人机分别首次向阿富汗武装分子发射了一枚“海尔法”空地导弹和一组激光制导炸弹。截至2008年3月，美军利用“死神”无人机机载“海尔法”空地导弹和500磅激光制导炸弹对阿富汗境内16个目标实施了打击。 “死神”无人机的作战运用“死神”无人机的作战操控

每架“死神”无人机都配备一名飞行员和一名传感器操作员他们在地面控制站内实现对“死神”无人机的作战操控。 飞行员一般坐在“座舱”(控制站)屏幕的左侧，关注着主屏幕和几个分屏幕上显示的信息，查看从“死神”无人机传回的图像，观察各系统的工作状态。飞行员可通过操纵杆操控无人机，也可以通过键盘进行操控。一些分屏幕上还可显示不同指挥控制单位发布的实时交流信息，飞行员也可以通过音频或文字与地面部队进行交流。 传感器操作员的操作间与飞行员的操作间十分相似但前者所连接的操作系统更多，包括照相机红外系统、雷达以及其他传感器系统。编辑本段“死神”无人机的作战出动

接到空军总部下达的作战命令后，“死神”机组人员首先要进行无人机起飞前的准备工作，认真检查机载武器、校准激光系统和其他设备确定一切就绪后即可请示启动飞往作战区域。 “死神”无人机飞行员虽然不是在空中亲自驾驶，但仍充满挑战，因为飞行员手中依旧操纵着控制杆，同样拥有开火权，而且还要观测天气，实施空中交通控制，进行花样作战，施展作战战术，同样是在作战。当“死神”无人机执行空中巡逻作战任务时，一般会出动4架飞机，由一个地面控制站和10名机组人员配合操控。编辑本段“死神”无人机的作战任务

“死神”无人机的主要任务是为地面部队提供近距空中支援，还可以在山区和危险地区执行持久监视与侦察任务。“死神”无人机装备电子光学设备、红外系统、微光电视和合成孔径雷达，具备很强的ISR能力和对地面目标攻击能力，并能在作战区域停留数小时，更加持久。地执行任务。而且“死神”无人机可为空中作战中心和地面部队收集、传输动态图像，帮助地面部队选用合适的装备进行作战，还可根据实际需要随时开火。编辑本段“死神”无人机的主要性能及机载武器

MQ-9“死神”无人机是在MQ-1“捕食者”基础上研制的，但两种机型区别很大，执行的任务也不同。“死神”无人机翼展约20米，与A-10攻击机尺寸相当，可携带重约1360千克(3000镑)的武器，比“捕食者”的载重能力高10倍，最大飞行速度460千米小时，比“捕食者”快2倍，可持续备战飞行15小时，空载时巡航飞行高度达15000米，满载时巡航飞行高度达9000米。 “死神”无人机主要机载武器包括2枚GBU-12激光制导炸弹和4枚AGM-114“海尔法”空地导弹。此外，还可携带227千克(500磅)的“联合直接攻击弹药”和113.5千克(250磅)的小直径炸弹。这些GPS制导武器使“死神”无人机在恶劣天气下也可精确打击目标。编辑本段“死神”无人机装备现状

“死神”无人机装备现状 目前，美国空军装备10余架MQ-9“死神”无人机计划未来几年内采购70余架。2008财年将获得4架，2009财年获得9架。到2010财年MQ-9将达到11架的最大生产率。 英国皇家空军现装备2架“死神”无人机，第三架正在采办之中。2007年11月9日，英国国防部长宣布英国皇家空军的“死神”无人机开始在阿富汗执行打击塔利班武装分子的任务，并与美国空军共用“死神”无人机的基础设施。2008年3月，英国提出再采购10架“死神”无人机，使英国“死神”无人机的数量达到13架。编辑本段“死神”无人机存在的问题

2008年4月9日，英国的一架“死神”无人机因机械故障在阿富汗坠毁，这也是“死神”无人机在阿富汗投入实战后的首次事故。就“死神”无人机的装备现状来看，该型无人机主要存在以下问题

零配件问题

一个系统从出厂到进入作战，往往都需要相配套的零配件。通用原子公司主要负责为“死神”无人机提供零配件和战备设备服务。第432联队负责对“死神”无人机进行拆卸维护，因为“死神”无人机所用的零配件太新，之前没有相关性能好坏的记录。为此，维护人员就不得不认真研究零配件，收集零配件的相关信息。而且还要通过各种飞行试验、作战试验与鉴定为机组人员提供更多零配件信息。

维修工具问题

捕食者”和“死神”已属不同类别的无人作战飞机，所需的维修工具也不同。而攻击机中队里仅配备2套或3套特殊工具。为此在检修期间，要等待某个零件或修理工具生产好才能进行维护。

机组人员的经验不足

死神”无人机飞行员大多来自F-5E、F-16、A-10、B-1和B-52飞机的飞行员。而传感器操作员来自“捕食者”部队，他们大多都是刚从技术学校学习回来的学员，主要负责图像分析。为此，空军准备招募或选配精通飞行导航技术、了解飞行流程、经验丰富的飞行员，并培训一批优秀的传感器操作员。

“座舱”还需改进

美空军计划设计一种更加先进的“驾驶员座舱”，提供更多的操作信息，方便飞行员操控。

美国发明的一款犁地机，一小时就是105亩，为何叫大型机械？

这是因为美国所发明的机器工作效率非常的高，一个小时150亩地，这种效率是非常可怕的。所以有的时候大型机械并不是看外表，有的时候是看这些机器的工作效率是否强悍？像这种强悍的工作效率，往往会被很多人称为大型机械，因为这种工作效率是一些普通的大型机械设备都不能完成的。所以对于科技发展来说，称为大型机械设备是非常正确的。

美国之所以发明出这样的机器，主要是因为美国是一个粮食生产大国。并且美国也是一个粮食出口大国，对于维护全世界的粮食安全起到了非常大的作用，在这个时候美国就会选择发展出一些提高工作效率的机器，这样可以减少一些人工成本负担。所以我们看到美国现在的农业生产早已经实现了全机械化的操作。这也大大提高了美国粮食的生产效率。

美国之所以从事如此大规模的机械化运作，主要是由于美国的田地都处在一些平原地带，比较容易适合大规模的机械操作。然而像一些山地比较多的国家就不容易，实现大规模的机械操作，这也导致了生产效率并不如美国这种全机械化的效率高。所以从这点看美国的机械化操作其实有着地理条件上的优势。

但是我们也应该看到美国的粮食生产主要控制在几个大的私人粮食生产商手里。所以这些私人生产商也决定了美国的粮食生产安全情况。

美国MQ-X无人机

美军取消MQ-X无人机计划 兴趣点转向“复仇者”

      2009年9月中旬，在法国巴黎举行的一次航空工业品推介会上，美国洛克希德·马丁公司的“臭鼬工厂”展示了其最新设计的MQ-X中型多用途元人机的大尺寸模型及多张图片。        MQ-X是美国空军对通用原子公司MQ-1“捕食者”/MQ-9无人机家族的未来替代者的称呼。MQ-X机翼和尾翼是按中空、多用途无人机需求设计的，但头部和机身与RQ-4“全球鹰”更相似。

特点：

1.独具匠心的混合动力方案

  “臭鼬工厂”为MQ-X无人机设计了一种十分独特的混合动力解决方案。具体来讲，就是在MQ-X无人机的尾部上方既安装有一台小型的三叶式涡轮螺旋桨发动机，又安装有一台小型的涡轮喷气式发动机。而这种混合动力方案在过去的无人机设计上是从来没有过的。

      “臭鼬工厂”设计的MQ-X无人机之所以采用这种较复杂的混合动力系统，显然是要扬长避短，充分发挥这两种不同类型发动机的优点。

      据“臭鼬工厂”的设计人员透露，未来的MQ-X无人机在进行巡航及远距离飞行时，主要依靠机身后部上方的功率大约为300马力的涡轮螺旋桨式发动机提供动力，以增加无人机的滞空时间和作战半径。而当无人机需要进行起降、高速飞行等动作时，涡轮螺旋桨式发动机停止工作，由其下方的喷气式发动机推动无人机前进。

2.具有“隐身”能力的全方位设计

     “臭鼬工厂”的研发人员在设计MQ-X无人机时充分考虑了新型无人机在危险环境下的生存概率，其在MQ-X无人机的外形设计上借鉴了F-22和F-35等第四代隐形战斗机的设计元素，给美国空军和其他潜在客户提供了一个具有较强隐形能力和侦察打击能力的无人飞行平台。与上一代“捕食者”无人机系列相比，体形更大的MQ-X无人机的雷达反射面积反而更小，而且反应更加迅速，战场生存能力也更强。

3.模块化机翼

      值得重点关注的是，“臭鼬工厂”的MQ-X无人机的机翼采用模块化设计。根据执行任务的不同，MQ-X无人机可以有选择性地安装不同翼展的机翼。具体情况是：在执行战场监视、侦察等任务时，MQ-X无人机可以安装长翼展机翼，以求增加持续飞行能力和飞行高度。安装长翼展机翼后，该无人机可以冲上12192m以上的高空进行飞行，并且具有更好的持续飞行能力。而当MQ-X无人机在执行侦察、攻击任务时，无人机可以安装一对短翼展机翼。

4.先进的机载电子设备

      目前，有关MQ—X无人机上所安装的机载电子设备的详细情况还没有公布。不过，该机在初始阶段极有可能采用“山猫”合成孔径雷达的双频道改进型雷达。其与原型“山猫”合成孔径雷达相比，能够更加精确地识别缓慢移动目标，这在战术领域具有十分重要的意义。改进型的双频道“山猫”合成孔径雷达是目前美国研制的最先进的中、小型无人机机载雷达系统。

      在光电观瞄设备上，MQ-X无人机预计将不会再安装上一代“捕食者”系列上所安装的光电／红外传感器观瞄系统，而是会采用洛克希德·马丁公司和通用原子航空系统公司最近正在联合开发的新型全动视频观瞄系统。

      另外，在无人机的飞行控制和导航方面，“臭鼬工厂”将会为MQ-X无人机安装雅典娜-511飞行控制与导航系统或其改进型。该系统早先已在美军现役的几种型号的“捕食者”系列无人机上使用过。

八种国际顶尖农业机器人一探未来农业

随着 科技 的不断发展，机器人、人工智能、AI、大数据、元宇宙这些高 科技 技术和概念的出现，为人们带来对未来的憧憬和向往。在高速发展的 科技 时代，未来的农业会如何？

本期，壹度创意我与你一起了解全球顶尖农业机器人及其在农业各个阶段的应用，去一同探究未来农业所带来的变革。

众所周知，春播夏长秋收冬藏，这是自然作物的生长规律。农作物除了遵循自然规律之外，还与其所处的地域及气候等因素相关。但无论哪些因素的影响，农作物都会遵循其内在生长规律。正如农民耕种所遵循的流程化作业一样，如犁地、播种、浇水施肥、锄草、灭虫、灌溉、收获几个步骤是必不可少。

通常，农民在种地之前一般选取一块肥沃的土地，进行犁地，将土块拍碎，越碎越好，然后播下种子并用土覆盖，之后施肥为保证土壤湿润要进行浇灌，后期要进行打除草剂等，如果气候干燥还要及时灌溉，最后进行收割。在农业发展的历程中，我们最初依赖于农民的勤耕日作，但随着农业机械化及农业机器人的出现，农业的生产方式发生了很大的变化。

01 · 犁地机器人

一款芬特公司研发播种机器人采用了swarm定向播种技术，这些机器人以一种完全自主、高效且高精度的协作方式，来进行犁地和播种的工作，极大地改善了农耕时节农民从人工推犁耙到牛车拉犁耙，再到驱农用车犁地的劳动方式。

02 · 育苗机器人

育苗大部分时间只是把盆栽作物移来移去，这是一项非常单调枯燥的工作，浪费人力、效率不高。来自波士顿的育苗机器人解决了这个问题。这个育苗小管家主要由滚动轮胎、抓手和托盘组成。工作人员只要实现在触摸屏上设定地点参数，机器人就能感应盆栽，并自动把它们移动到目的地点。不过，它们的工作的确是最单调的。

03 · 种植机器人

播种的时节到了，在乡村地头我们依旧可以看到，农民拿着铁锹一铁锹挖个坑把种植播下去的场景，也可能会看到一个农民开着类似拖拉机一样的农业机械完成种植作业。这不免让我们感慨，农民那么辛苦的工作，但得到的回报却极其微薄。农业机械化的发展减轻了农民的劳动负担，提高了农业产量，促使农业发展向前迈进了一大步。

而国外一款名为Prospero的自动微型种植机器人在减轻劳动力及提高农业产量方面有着更为突出的贡献。它采取团队协作的方式，结合博弈论理论来逐株做出种植决策。机器人的顶部装有旋转双超声波感应器以来感知障碍物来避开潜在的风险，机器人下方传感器可以获取更精准的数据，来决定植物种植的最佳间距和深度。如果在它所停留之处未发现种植，Prospero可以挖个洞，放一粒种子，并用土壤将其覆盖。

此外，一位法国发明家发明了专用于葡萄种植园的机器人，并把它命名为“瓦也”（Wall-Ye）。它几乎能代替种植园工人的所有工作：修剪藤蔓、剪除嫩芽、监测土壤和藤蔓的 健康 状况。除此之外，瓦也比目前已有的种植园机器人多出一种功能，那就是安全系统。瓦也只能在有程序设定好的种植园工作，危险情况下还能启动自我毁灭程序。只在设定好的范围内工作，危险情况下宁愿启动自我毁灭程序也不“反叛”，颇有科幻片主角瓦力的感觉，瓦也可算是最忠诚的机器人了。

04 · 灌溉机器人

为了使农作物更好地生长，浇水、施肥、除草是培育农作物的过程中必不可少的过程。国外一款名为Grower被称为“草坪或农田中的灌溉英雄”。Grower可以自行慢游，利用传感器检测农田的干燥度来智能地灌溉。有些地比较湿润，不需要浇那么多水，有些土地比较干燥，需要浇大量的水，这样既为农作物提供了一个均衡的环境，还有效地节约了水资源。

05 · 蜜蜂机器人

植物开花授粉，才能酝酿果实。一到夏天，我们就能看到忙碌的蜜蜂身影。但如果你种植的植物是大棚，且在蜜蜂冬眠时开花，授粉就成为一个难题。

哈佛工程师发明了一种形似蜜蜂的小型飞行机器人，它可以自动传授花粉、进行灾后搜查和救助工作，是一款功能多样的农用机器人。英国科学家的野心更大，他们希望能发明出一款模拟真实蜜蜂大脑的机器蜂，它能基本完成蜜蜂的所有工作。这种功能强大的小“飞行员”，是不是很有科幻片的感觉？

06 · 农作物监测机器人

德国科学家研发出一款名叫BoniRob的农业机器人，它装了高精度的卫星导航，能将自己的位置精确在2厘米以内。它的外形很像一款四轮越野车，利用光谱成像仪来区分出绿色作物和褐色土壤，并记下每一株作物的位置，在生长季中一次次返回原地观察它们的生长。有着越野车的外形，却做着人工智能的活，难道不是很炫酷吗？

这“只”机器人就像一个仓鼠球，没有轮子也没有腿脚，移动起来就像一只仓鼠在球里跑。它利用GPS和WI-FI技术监测农作物数据，包括土壤组成、温湿度和植被 健康 状况，并报告给农民。“滚跑”过程中，它还能帮助抚平土壤，而且不会对农作物造成伤害。假如这只小球不小心掉入陷阱或被人抓了，农民可以远程操控它运作。跑起来就像是仓鼠在笼子嬉戏，再加上它圆滚滚的外表，最萌的农业机器人不是它还能是谁？

在澳大利亚杏仁农场上工作的机器人，可以巡逻果园并收集数据

“瓢虫”智能农业机器人，虽然不能消灭害虫，但它可以移动侦察农场，测绘，分类以及监测多种作物之间的问题。

07 · 采摘机器人

收获季节，大量农作物成熟，通常，在乡村田间会看到家家户户都开始在田间收获果实。有些果实如果不及时收割，就会落果腐败。这也是一个劳动力密集型作业。

Frontier IP推出了一款树莓采摘机器人，树莓比任何其他水果都娇嫩柔软，生长在树叶和浆果分布复杂的灌木丛中。

当然，还有很多机器人公司根据不同作物果实特征，研发了各种水果采摘、农作物收割机器人，极大地减轻农民劳作负担及劳作时间成本。

08 · 牧羊机器人

大草原上，你会时常看到牧羊人赶着牛羊群的身影。羊群非常依赖牧羊人的饲养和保护，或由牧羊人的带领下寻找新的草场觅食。澳大利亚科学家发明了一种功能类似牧羊犬的机器人来取代牧羊人，能在农场上代替人或牧羊犬赶羊。它使用2D和3D感应器，内置了全球定位系统，能够根据羊群的移动速度来赶着它们走。

本期，关于顶尖的农业机器人就分享到这里。在这个 科技 与信息的时代，壹度创意认为：

我们要立足当下农民切实问题，如劳动力缺失、生产效率低等问题，也要抬头看未来，尤其当下哪些技术可以切实地帮助农民解决问题，提升农业的生产率。农业机器人的出现从根本上解决了当下农业发展过程中受人力及生产效率制约的问题。

虽然很多技术还只是研发阶段，但我们坚信，未来农业将会更加智能、便捷，为千百年来被缚于土地之上农民减轻负担，促进农业增产、提效、提质，在乡村振兴与发展领域，真正发挥其贡献。

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