莫斯科机械设备

1987年上半年，日本东芝机械公司向前苏联提供了先进的数控机床，使苏联获得了先进的潜艇推进器制造技术

1987年5月27日，日本警视厅逮捕了日本东芝机械公司铸造部部长林隆二和机床事业部部长谷村弘明。东芝机械公司曾与挪威康士堡公司合谋，非法向前苏联出口大型铣床等高技术产品，林隆二和谷村弘明被指控在这起高科技走私案中负有直接责任。此案引起国际舆论一片哗然，这就是开云体育冷战期间对西方国家安全危害最大的军用敏感高科技走私案件之一———东芝事件。

苏联迫切需要高精度机床

60年代末，苏联情报机关在美国海军机要部门建立的间谍网不断获得美国核潜艇跟踪苏联潜艇的情报。苏联潜艇的噪音很大，美国海军在200海里以外就能侦测到，苏军如果不能及早消除潜艇噪音，不管建造多少潜艇，打起仗来，它们都逃脱不了“折戟沉沙”的命运。要消除潜艇噪音，必须制造出先进的螺旋桨，而这必须要有计算机控制的高精度机床才行。高性能的机床是“巴黎统筹委员会”（由北约国家和日本等15国组成）严格限制的产品，该委员会明文规定，具有三轴以上的数控机床属战略物资，禁止向苏联、东欧等共产主义国家出口。为了改变本国潜艇面临的危险局面，苏共中央政治局指示，要不惜一切代价从西方国家获取精密加工方面的高新技术。

克格勃与日本、挪威公司秘密谋划

1979年底，苏联克格勃经过精心策划终于找到了机会。克格勃高级官员奥西波夫以全苏技术机械进口公司副总经理的身份，通过日本和光贸易股份公司驻莫斯科事务所所长熊谷独与日本伊藤忠商社、东芝公司和挪威康士堡公司接上了头。在巨大的商业利益的诱惑下，东芝公司和康士堡公司同意向苏联提供四台MBP—11OS型九轴数控大型船用螺旋桨铣床，此项合同成交额达37亿日元。这种高约10米、宽22米、重250吨的铣床，可以精确地加工出巨大的螺旋桨，使潜艇推进器发出的噪音大大降低。

为了掩人耳目，苏联没有向日本订购与九轴铣床相配套的计算机控制系统，而是要求挪威国营武器制造公司———康士堡贸易公司向东芝公司提供四台NC—2000数字控制装置，由东芝公司完成总装后，出口苏联。苏联为此还与康士堡公司单独签订了秘密合同。这种数控装置通常与不受“巴统”限制的两轴机床配套使用，但是只要改变一下配线和电路，就可作为九轴机床的数控装置。

苏联军方如获至宝

苏、日秘密协议签字一个月后，东芝公司即向日本通产省申领向苏联出口的许可证。申领书隐瞒了九轴机床的高性能，伪称产品是用于加工水力发电机叶片的简易TDP—70／110型两轴机床，从而获得了通产省的出口许可证。

这四台精密机床顺利到达苏联并很快发挥作用。到1985年，苏联制造出的新型潜艇噪音仅相当于原来潜艇的10％，使美国海军只能在20海里以内才能侦测出来。1986年10月，一艘美国核潜艇因为没有侦测到它正在追踪的苏联潜艇的噪音而与苏联潜艇相撞。

东窗事发 风波迭起

1985年12月，苏、日秘密协议当事人之一、日本和光公司的熊谷独因与他的雇主发生纠纷而辞职，并愤而向“巴统”主席盖尼尔·陶瑞格揭发了东芝事件。陶瑞格立即要求日方调查此事。日本通产省对东芝公司进行调查时，东芝公司以预先签署的假合同和其它技术文件为证，对此事矢口否认。经过进一步调查，1987年初，美国人掌握了苏联从日本获取精密机床的真凭实据。在美国的压力下，日本警视厅对东芝公司进行突击检查，查获了全部有关秘密资料，并逮捕了涉案人员。

在以后的几个月里，美国朝野群情激愤，再三谴责日本，并对东芝公司进行了制裁。当时的日本首相中曾根康弘不得不向美国表示道歉，日本方面还花1亿日元在美国的50多家报纸上整版刊登“悔罪广告”。

心惊胆颤的挪威政府除了向美国保证今后决不再发生类似事件外，还关闭了康士堡公司驻莫斯科办事处，并停止了该公司正在与东欧国家进行的全部贸易。不久后，挪威又以从事窃取科技情报的间谍活动为由，驱逐了苏联一名外交官和三名贸易代表。

易普泰克机械设备（上海）有限公司的产品介绍

易普泰克机械设备（上海）有限公司EP-TEC是一家上海破碎机厂家，主要生产经营“颚式破碎机、反击式破碎机、复合圆锥破碎机、高效细碎机、PCKW 可逆锤破、PCL/VSI高效制砂机|立轴冲击式破碎机、HB新型砂石整形机”等破碎筛分制砂磨粉设备，成套生产线设备的设计、生产、安装、维护。 易普泰克（上海）生产的PE、PEX及PEW颚式破碎机。颚式破碎机主要用于对各种矿石与大块物料的中等粒度破碎，也可用于生产路基所需石料以及建筑用的石子骨料。颚式破碎机广泛运用于矿山、冶金、建材、公路、铁路、水利和化工等，被破碎物料的最高抗压强度为320Mpa。

工作原理：工作时，电动机通过皮带轮带动偏心轴旋转，使动颚周期性地靠近、离开定颚，从而对物料有挤压、搓、碾等多重破碎，使物料由大变小，逐渐下落，直至从排料口排出。

产品特点：

破碎比大，产品粒度均匀，

结构简单，工作可靠，

维修简便，运营费用低。 PF反击式破碎机作为二级破碎设备，该系列破碎机可处理粒度不大于500毫米，抗压强度不超过360Mpa的各种物料。具有破碎比大、破碎效率高、维修方便等特点。成品成立方体，是高级公路路面及水电建设所用骨料的理想加工设备。反击式破碎机以其优异的性能和良好的表现，被广泛应用于高速公路建设、水利工程和建筑用碎石加工等领域。

工作原理：

系列产品利用冲击能破碎物料。工作时，转子在电动机的带动下高速旋转，从进料口进入的物料与转子上的衬板撞击，受到衬板的高速冲击被破碎：破碎后的物料又被反击到衬板上再次破碎：最后从出料口排出。调整反击架和转子架之间的间隙可达到改变物料出料粒度和物料形状EP-TEC 2台锅炉启用 增供热能300万平方。

产品特点：

破碎比高，

高铬板锤，

液压或手动开启，

优良的、无应力、立方体出料。 通过单个液压缸升降动锥，实现了排矿口调整、清腔、过铁和过载保护等多种功能；配置电子智能排矿口控制系统，实现了更多生产过程控制和作业优化功能。

工作原理：

SHC圆锥式破碎机工作时，电动机的旋转通过皮带轮或联轴器、圆锥破碎机传动轴和圆锥破碎机圆锥部在偏心套的迫动下绕一周固定点作旋摆运动。从而使破碎圆锥的破碎壁时而靠近又时而离开固装在调整套上的扎臼壁表面，使矿石在破碎腔内不断受到冲击，挤压和弯曲作用而实现矿石的破碎。

产品特点：

设计先进，液压自动调节，

稳定可靠，破碎效率高，损耗低，

操作和维护便利，使用寿命长，性价比高。

液压圆锥破碎机装有液压系统，所有的部件均能够从上部或侧面拆装，定锥和动锥总成均可方便拆出。青铜滑动轴承在高冲击震动破碎环境中能够保持优异的承载性能，并且比滚动轴承更经济、维修更方便。通过单个液压缸升降动锥，实现了排矿口调整、清腔、过铁和过载保护等多种功能；配置电子智能排矿口控制系统，实现了更多生产过程控制和作业优化功能。

工作原理：

在电机的带动下，皮带轮通过小齿轮带动大齿轮旋转，进而通过偏心套带动主轴做旋摆运动，破碎壁和扎臼壁时而靠近，时而分离，中间的物料在两者的劈、裂、压的作用下被破碎，由下料口排出。润滑油路分成两部分，一部分由底部沿主轴和偏心套内衬上升到碗形瓦和大齿轮处与另一部分由传动轴出发的油路汇合，一起回流到稀油润滑站。产品特点：

可靠性高，稳定性好，

维修方便，易于操作，

运营成本低，应用范围广，

层压破碎 出料粒型好。 磨损件均采用新型优质多元素高合金耐磨材料制造，保证了锤头，衬板优越的耐磨性和耐冲击性。该系列破碎机运转平稳、低尘、低电耗。

适用范围：

该设备广泛用于化工、建材、冶金、采矿、选煤、制砂及耐火材料等行业，对石灰石、水泥熟料、铁矿石、页岩、白云岩、花岗岩、石膏、混合材料等中硬度物料经行高效细碎。

产品特点：

超高细碎：新增粒度调节装置，保证出料粒度≤3mm占85%；

高效节能：同等产量下电机耗能减少40%；

超长寿命：超高合金组合式锤头，可掉头使用，平均寿命提高4倍；

破碎比大：可将熟料一级二级，石灰石二级三级，合并为一级破碎。 PCKW系列可逆锤式破碎机，又叫做无篦条锤式破碎机，集反击破、细碎机、双级破三者优点于一身，并且结构形式进一步创新，是无筛底双级破碎机的换代产品。广泛应用于煤矸石、页岩生产新型墙体材料的制砖行业、矿山、冶金、煤炭、电力等行业。本机可破碎抗压强度不超过150兆帕，表面水分不大于12%的矿山或粘性物料。特别对于人工制砂系统而言，是一种可优先使用的新型破碎机。转子两侧有对称可调反击架，能保证出料粒度，转子直径大，锤头锤柄长，细料比例高≤5mm占80%；

产品特点：

高效节能，

锤头锤柄为分体式，组合式复合锤头，锤头使用寿命长，

停机时间少，

维修简单，机器上可带液压开启装置，易损件更换更方便。

实用范围：

适合中硬度低品位铁矿石、石灰石、煤矸石、石英石等物料。 PCL/VSI系列制砂机是主动将玄武岩、鹅软石、安山石、花岗岩等骨材破碎，用干式法生产人工砂。本系列制砂机由机械本体，进料管，反击板，带有转子的立轴以及电动机构成。在机械本体内部安装的反击板，由特殊高铬铸铁制成，耐磨性强，并不用螺栓紧固、更换方便。在物料投入口的两侧，安装有空气循环装置，使转子旋转所产生的风，在循环装置内循环，以减少排到外面的灰尘量。转子装有耐磨套衬垫板，以增加寿命，并可以减少机械本体磨损部件的数量，降低了运行成本。高速旋转的转子，由于调整了平衡，从而实现了低噪音，低振动高效制砂的效果。

工作原理：

待破碎物料从顶部的物料投入口投入，落到高速旋转的转子中心部位。落下的物料在转子的强大离心力作用下，以高速被抛出，撞击到主机内部的反击板被击碎。在安装反击板时，时抛出的物料与反击板成直角撞击，以使发挥它优异的破碎性能。被粉碎的人工砂，从制砂机的下部排除机外。

产品特点：

破碎性能好，运行成本低，

易损件少，更换方便，

特殊高铬铸铁或超硬合金制的易损件使用寿命长，

反击板可以上下颠倒在使用的同时，因安装位置还可以调整，制砂成品率高，

低噪音及低振动， 排泄到外面的灰尘少，降低公害。 液压双辊式破碎机，又叫对辊式破碎机，是一种新型碎石机产品。该碎石机械集传统辊式破碎机优点结合滚压机工作原理，充分运用了机、电液一体化设计理念，使该产品的破碎效率及稳定性显著提高，液压系统压力稳定，调节方便，更安全可靠，高效节能是水泥、矿山、冶金、采石、制砂等行业的优选设备。辊轮采用大型辊压机的焊接工艺，辊面硬度大于等于HRC60。该液压系例辊式破碎机出料粒度平均小于等3mm以下占65～95(%)。成品料粒度可根据客户要求液压调节。

使用领域：

H液压双辊式破碎机适用于在水泥、化工、电力、矿山、冶金、建材、耐火材料、煤矿等行业脆性块状物料的粗，中级破碎，其入料粒度大，出料粒度可调，可对抗压强度≤160MPa的物料进行破碎。特别是煤炭行业，使用本机破碎原煤，只要经过除铁、除杂、无须除矸、便可直接进行破碎，破碎出的物料，粒度均匀，过粉碎率低，从而简化了选煤工艺，降低了投资和生产成本。

性能特点：

对辊破采用液压控制系统，可根据物料的硬度选择不同的压力，使机械作用力更充分有效地挤压粉碎物料；

液压双辊式破碎机运用传感技术确保过载卸压，使设备更安全可靠；

液压双辊式破碎机辊面采用国际先进的硬面处理技术，使用寿命大幅度提高；

液压双辊式破碎机性能稳定，运行成本低，维修简单方便。 该机适用于粉粹重晶石、石灰石、陶瓷、矿渣等莫氏硬度不大于9.3级，温度在6%以下的非易燃易爆的矿山、冶金、化工、建材等行业680多种物料的高细制粉加工，成品粒度在60-1250目范围调节（最细可达2500目）。通过机内增加的特殊装置，可生产出10-60目的粗粉。

工作原理：

高压磨粉机内，磨辊吊架上紧固有1000-1500公斤压力的高压弹簧。开始工作后磨辊围绕主轴旋转，并在高压弹簧与离心力的作用下，紧贴磨环滚动，其滚动压力比同等动力条件下的雷蒙磨粉机高1.2倍，故产量大为提高。当被磨物料进入磨腔后，由铲刀铲起送入磨辊与磨环之间进行碾压，碾压后的粉末随鼓风机的循环风带入分析机，合格细粉随气流进入旋风集粉器即为成品，大颗粒物料落回重磨。循环风返回鼓风机再重复以上过程，余风则进入袋式除尘器净化。当磨辊与磨环达到一定磨损后，调整高压弹簧长度，保持磨辊与磨环之间恒定碾压力，从而保证稳定的产量与细度。 YK/DF系列振动筛按照力学原理设计的多层数、运动为圆周运动、高效新型的一款振动筛，且是为矿山筛分物料设计的。同时也广泛应用于选煤、建材、电力、化工、铁路、交通、水泥等物料的分级。

产品特点：

1、增强激振力，增加筛分产能；

2、筛分效率高、振动噪音小；

3、机身结构新颖，坚固耐用，便于维修。EP-TEC 2台锅炉启用 增供热能300万平方 易普泰克ZSW 振动喂料机可在生产流程中把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地送到受料装置中去，在砂石生产线中，可为破碎机械连续均匀地喂料，并对物料进行粗筛分，广泛用于冶金、煤矿、选矿、建材、化工、磨料等的破碎、筛分联合设备中。

2015年3月18日，易普泰克应邀到上海海事大学参与谷歌海外推广分享会。

2015年3月9日，公司一台复合圆锥式破碎机PYFD-1310发往福建。

2015年3月6日，易普泰克“质量万里行”开幕。

2015年3月4日，易普泰克时产1000方破碎筛分生产线发往贵州。

2015年2月，公司组织员工到浙江舟山旅游。 2014年12月，易普泰克400-800TPH玄武岩生产线贵州投产，新型HX-1200整形机投入使用。

2014年11月29日，易普泰克参加上海瑞河企业集团解读俄罗斯市场座谈会。

2014年11月26日，易普泰克与埃塞俄比亚副总理德梅克相约上海非洲中心。

2014年11月5日，易普泰克获得实用新型专利：破碎机油箱结构，破碎圆锥结构，碗形轴承架销钉结构。

2014年11月，易普泰克新车间投入使用。

2014年10月，易普泰克|EPTEC|EP-tec迎来非洲安哥拉考察团来公司考察。

2014年9月，易普泰克|EPTEC|EP-tec时产1000方砂石生产线线发往贵州。

2014年9月，易普泰克|EPTEC|EP-tec数条时产1000方砂石生产线进入湖北市场。

2014年8月，易普泰克|EPTEC|EP-tec帮助客户建立砂石生产线。

2014年7月，易普泰克|EPTEC|EP-tec“破碎机质量万里行”走进温州。

2014年6月，易普泰克|EPTEC|EP-tec数条时产1000方破碎生产线设备发往湖北。

2014年5月，易普泰克|EPTEC|EP-tec数条时产1000方石料生产线进入江苏市场。 2013年6月， 易普泰克EP-TEC携合作企业共同参俄罗斯莫斯科建筑工程机械装备展CTT2013。

2013年5月，易普泰克（上海）完成ISO9001:2008认证。

2013年4月，打入智利市场，出口数套破碎筛分生产线。

2013年1月，成立易普泰克机械设备（上海）有限公司，承接集团产品的市场开拓、开展经济技术合作、砂石生产咨询、国外安装工程承包等业务！ 2012年11月27日携新型PEW液压颚式破碎机，液压圆锥破碎机，新型制砂机参加Bauma china 2012。

2012年11月重建公司总部办公大楼。

2012年9月携PCKW可逆锤破，PF复合圆锥破碎机参加2012中国内蒙古工程机械、建筑机械及工程车辆设备展。

2012年7月参加越南工程机械展。

2012年5月被评选为中国重型机械工业协会洗选设备分会会员单位。 2011年10月易普泰克集团公司参加北京BICES工程机械展。

2011年10月11日易普泰克集团公司参加第110届广交会。

2011年5月获得年实用新型专利：高效细碎机 ；

2011年4月首套水泥生产线出口也门。 2010年11月携大型颚式破碎机，圆锥破碎机参加Bauma china 2010。

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”，俄罗斯表示，其将向国际空间站的俄方人员下令，停止使用为国际空间站俄罗斯部分提供服务的“欧洲机械臂”，俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”。

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”1

莫斯科时间7月12日，俄罗斯国家航天集团公司（Roscosmos）总裁罗戈津表示，作为对欧洲航天局（ESA）拒绝与俄合作执行“火星太空生物学”计划（ExoMars 2022）的回应，俄航天员将停止使用“欧洲机械臂”（ERA）。

“火星太空生物学”计划（ExoMars 2022）是一项俄欧联合任务，任务探测器主要由“哥萨克舞号”着陆器和“罗莎琳德·富兰克林号”火星车组成，分别由俄罗斯和欧空局研制，计划于2022年由俄罗斯”质子号”运载火箭发射升空，经过9个月的飞行抵达火星，将探索火星表面，寻找生命迹象，它是第一个将火星地表漫游和火星地下探测研究合二为一的任务。

“欧洲机械臂（ERA）”于2021年7月跟随俄罗斯“科学号”实验舱发射前往国际空间站。

2022年3月17日，ESA宣布，因俄乌局势，暂停执行“火星太空生物学”计划。作为回应，俄罗斯除了停止使用“欧洲机械臂（ERA）”，还将尽一切努力从意大利运回任务中的火星着陆器——“哥萨克舞号”。作为依附于“科学号”的附属设备，如果俄罗斯决定不使用“欧洲机械臂”，意味着ESA也无法使用，这明显是在向后者施压。

不过，Roscosmos表示，尚未收到ESA关于完全终止“火星太空生物学”项目合作的正式通知。同时，俄罗斯可在国家层面或友好国家合作伙伴的参与下完成该计划的俄方部分。

可以看出，对于“火星太空生物学”计划，ESA还在犹豫中，并未决心切断来之不易的合作，毕竟ExoMars已经一波三折，再找合作伙伴并不容易。而俄罗斯通过停止使用“欧洲机械臂”向ESA施压，也是希望再续前缘，单独完成火星探测任务会增加任务成本。同时，俄罗斯在通过尝试运回火星着陆器——“哥萨克舞”号试探ESA最后的态度。ExoMars还有戏吗？

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”2

俄罗斯国家航天集团总裁罗戈津当地时间7月12日表示，其将向国际空间站的俄方人员下令，停止使用为国际空间站俄罗斯部分提供服务的“欧洲机械臂”（European Robotic Arm，ERA），同时将尽最大努力从意大利调回俄方的火星登陆舱。

罗戈津表示，欧洲航天局局长称不会恢复与俄罗斯国家航天集团在ExoMars联合火星探测项目上的合作，这一决定极不负责，“他有没有想过这会让多少欧洲和俄罗斯的科学家和工程师的劳动付诸东流？他是否准备好为破坏火星联合任务的行为负责？他是否准备好向全人类作出交代？”

在太空极端恶劣的环境下，航天员进行舱外活动十分困难，而机械臂在辅助航天员舱外活动中发挥着至关重要的作用。让我们来看看机械臂是如何做到助航天员“一臂之力”的……

1、人类第一款机械臂诞生

自人类开展载人航天活动以来，美国率先提出了空间机器人概念，用于在恶劣的太空环境下，完成航天员难以完成的舱外操作。

空间机器人最主要的应用就是空间机械臂，它集机械、电子、热控、视觉、动力学等多学科于一体，是一种高端和先进的航天装备，具有强大的性能和广阔的应用前景。

虽然美国最早提出创意，但先拔头筹的却是加拿大。人类第一种空间机械臂就是由加拿大Spar公司设计制造。1981年，该公司和美国宇航局联合研制了4套供航天飞机使用的空间机械臂，被称为加拿大臂。

加拿大臂的重量为410.5公斤，长约15米，由6个控制关节组成。6个自由度的加拿大臂安装在航天飞机左舷的纵梁上，采用航天员舱内遥控操作方式，用于展开和回收有效载荷，以及协助航天员进行舱外活动。美国航天飞机在维修哈勃望远镜的5次任务中，加拿大臂发挥了无可替代的作用。

上世纪80年代，美国提出了自由号空间站项目，并由加拿大负责空间站机械臂研制。该空间站后来衍生为国际空间站，加拿大研制的第二代机械臂就是目前国际空间站上使用的加拿大臂2。

加拿大MDA公司研制的加拿大臂2是目前世界上最先进的空间机械臂之一，它包括活动基座系统MBS，空间站遥控机械臂SSRMS和专用灵巧机械臂SPDM三个部分。

我们最熟悉的就是俗称“大臂”的SSRMS。它由航天飞机上的加拿大臂发展而来，长17.6米，直径0.35米，可在太空移动116吨重的载荷，它还进一步演变成了更灵活的7自由度机械臂系统。

2、机械臂虽小但作用大

在国际空间站上使用的机械臂中，“大臂”SSRMS最长，也最大，重量高达1497公斤。即将发射的7自由度欧洲机械臂ERA，质量约630公斤。中国天和核心舱上安装的机械臂，质量尺寸介于两者之间，重量约740公斤。

总的来说，相对于空间站舱段动辄十几二十吨的重量，机械臂只能算是个零头，但它却在载人航天活动中发挥着重要作用，成为空间站建设的关键技术之一。

美国在自由号空间站项目中，加拿大臂2是空间站建设的核心装备，在国际空间站的组装建造中，它同样发挥着重要作用。

“大臂”SSRMS和人的手臂一样都有7个自由度，是世界上第一种7自由度空间机械臂。它的.本体由7个关节组成，包括肩部3个关节、肘部1个关节和腕部3个关节，使用起来十分灵活。

国际空间站各个舱段上还设有电力数据抓取夹具（PDGF），“大臂”的任意一端可以和PDGF夹具连接，利用PDGF提供的电力供应和数据传输能力开展工作。同时，“大臂”还具有重定位能力，能用类似尺蠖的方式通过PDGF头尾互换移动爬行。

另外，“大臂”还能基于MBS基座在整个桁架上滑行。加拿大臂2的“大臂”不但十分灵活，而且移动能力很强，是建造维护国际空间站的得力助手。它广泛用于从空间站组装建设、空间站维护、空间站有效载荷运输和服务，以及抓取释放飞船、卫星等任务，为国际空间站的建造和运行立下了汗马功劳。

如果说空间站建造阶段的历史太过久远，美国天鹅座货运飞船和第一代载人龙飞船，以及日本HTV货运飞船在国际空间站上的每一次对接中，都是由加拿大臂2捕获抓取后拖动接驳。至于拖动航天员开展舱外活动，维护空间站和开展空间应用，更是加拿大臂2当仁不让的责任。

此外，国际空间站上的日本希望号实验舱也装有两个6自由度机械臂，主要用于在舱外暴露平台上开展高精度的空间科学实验，也可支持航天员的舱外维护活动和释放微纳卫星等任务。

3、中国机械臂作用范围广

我国同样为天宫空间站研制了高性能的机械臂，它是中国空间站系统的三大关键技术之一，也是天宫空间站建设和维护的重要装备。

中国空间站机械臂的主要性能指标和国际先进水平相当，部分指标处于国际领先水平，能够满足我国建造长期有人照料空间站的发展需要。

据美媒报道，美国正在推进的月球门户站项目，加拿大将为它研制第三代机械臂——加拿大臂3。这种机械臂仍然包括大臂和机器手两个部分，但应用了更先进的机器视觉、简短的软件和人工智能系统，可以在无需航天员遥控干预的情况下执行任务。

1）机械臂爬行有多快？"干活"有多准？

一个爬行动作看似简单，原来背后有如此复杂和精密的系统支撑。那么机械臂的爬行速度有多快？它能够精准爬行到指定位置？

航天科技集团五院空间站机械臂技术负责人胡成威介绍道，（每秒钟600毫米）对于空间这种结构来说，速度已经是非常快了。但是咱们在使用过程中，为了保证机械臂的安全，同时也要考虑到空间站的各种约束条件，就限定了一个它的使用速度，只用到了机械臂设计速度的六分之一。

走得慢才能走得稳，更能走得准。别看机械臂体格大，在空间站也能做细活，10米长的机械臂执行任务的精度可以达到毫米级。

2）机械臂有多重？力气有多大？

除了协助航天员出舱作业外，机械臂还要承担舱段转位、舱外货物搬运等很多体力活。俗话说，身大力不亏，那我们的机械臂到底有多重？力气有多大？

航天科技集团五院空间站机械臂技术负责人胡成威介绍道，（机械臂重）738公斤，它这个重量应该说是集成度非常高，重量的话在国际上应该都属于比较领先的一个水平。机械臂是一个高度集成的空间智能机械系统，包括本体系统和7个子系统，零部件数以万计，为了满足空间站产品轻量化的需求，他们费了很大的力气来给机械臂减重。

咱们看到的机械臂，实际上是这个团队研制的第7条机械臂。工程样机当时是980公斤，到了738公斤，实际上已经缩减了差不多200（公斤）。绝大部分产品是铝合金的，重要的产品里头还有一些是钛合金的，像有一些负载比较大的齿轮是采用新材料不锈钢，所有的参数都是重新来进行设计的。

胡成威介绍，机械臂减重后能力并没有减少，最大的负载能力可以达到25吨，完全能够满足任务需要。机械臂对于空间站来说，相当于是一个大力士，可以满足覆盖空间站就是大中小各级载荷的相关任务要求。

4、未来机械臂将有哪些新任务？

无论重活儿还是细活儿，机械臂都不在话下。未来，随着我国空间站建设不断推进，机械臂还会有哪些新的任务？

航天科技集团五院机械臂任务规划主管设计师辛鹏飞介绍道，后面会有很多的大型设备，通过货运飞船运送上天，机械臂需要完成把这些大型设备从货船里边抓取出来，然后再对接到一个正确的位置上这样一个安装的作业。

另外机械臂还承担着巡天飞行器的捕获，也就是我们未来会有一艘太空的望远镜，伴飞在空间站的周围，机械臂具备在它需要照料的时候，把它抓取对接到核心舱上，完成对它的维修工作。

按照计划，明年我国还将发射梦天和问天两个实验舱，空间站的构型将变成T字形，随着空间站的面积增大，空间站机械臂的活动范围也将变大，它的形态也会随之改变。等到明年的时候，两个实验舱发射之后，还有一个小型的5.5米长的机械臂，叫实验舱机械臂。

这样两个机械臂又可以在轨组合成一个组合臂，它通过机联的方式组合成一个15米长的组合臂，那么后面的很多任务，就可以分别由大臂、小臂和组合臂的方式来进行，开展后续的工作。

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”3

据俄新社莫斯科7月12日报道，俄罗斯国家航天公司总裁德米特里·罗戈津在“电报”社交平台上写道，国家航天公司的航天员将不再使用安装在国际空间站俄罗斯“科学”号实验舱上的“欧洲机械臂”。

罗戈津说，欧洲航天局局长约瑟夫·阿施巴赫尔已经通知俄罗斯国家航天公司终止“火星太空生物学”项目的合作。罗戈津强调，这一决定抹杀了欧洲和俄罗斯数千名科学家和工程师的工作。

罗戈津说：“他（阿施巴赫尔）准备好为火星联合项目遭暗中破坏负责了吗？准备好向全人类、而不是那些跟他一样不负责任的欧盟委员会官僚交代了吗？我已经命令我们的国际空间站乘员停止使用‘欧洲机械臂’。让阿施巴赫尔和他的领导博雷利自己飞到太空，做一些在他们生活中哪怕有点好处的事情吧。”

报道称，“欧洲机械臂”由欧洲制造，用途是移动国际空间站俄罗斯舱段表面的各种货物和科学设备，通过“科学”号实验舱的闸室把它们搬进或搬出空间站。

据报道，由于“欧洲机械臂”的作业不精确，俄罗斯计划的太空行走多次被推迟。

俄国家航天公司同一天在接受本国媒体采访时表示，该公司尚未收到欧洲航天局关于完全终止“火星太空生物学”项目合作的正式通知。对欧洲而言，在火星上寻找生命迹象比不上个别欧洲官员和国家的政治野心重要。俄罗斯可在国家层面或友好国家合作伙伴的参与下完成“火星太空生物学”计划的俄方部分。

莫斯科保卫战中双方共多少人，武器装备如何？

对于莫斯科保卫战中人们并不陌生，是苏联为保卫国家而发起的战争，当时苏联的统帅为么斯大林而德国的统帅是希特勒，人们知道当时战争很激烈，却不知道斯大林在战争的开始就想要放弃莫斯科小镇，用自己所准备的飞机和火车离开，但他当想到他一走苏联人民就丧失抵抗意识的困境，使他崩溃，他依然留下于苏联人民一起战斗，他不知他这一步走就成就了，世界上著名的战争——莫斯科保卫战，以及苏联的胜利来保卫苏联的名誉。

在当时，战火从1941年9月30日起燃烧了整整七个月，当时的对战双方分别是希特勒领导的纳粹德国和由斯大林领导的苏联，可谓是其规模之大，当时德国有180万人，他们派出了78个师儿，苏联有125万人，出了三个方面军比德国多了17个师，虽然苏联派的师团多，但是人数少，而且德国的武器比苏军的武器多，但是德国却战败，那是为什么呢？

其实原因很简单，一方面当时希特勒一看苏联武器和人数不如他们自己的多，以及在开战前的过分轻敌竟然扬言三个月灭亡苏联，与诺门坎战役中的日本所犯的错误一样都是轻敌，这是造成德国战败的原因之一。另一方面当时德国从八月份南北分兵，但南北军队褒贬不一，意见出现分歧导致了内部矛盾变得更加尖锐，这是造成德国失败最重要的因素之一。其次，由于苏联的深谋远虑，在开战之前，为了提高自身的军事能力，斯大林秘密打造了一支，可以在极其恶劣的环境中也可以作战的军队——西伯利亚军团，当时的莫斯科保卫战中持续了七个月，其中在冬季下雪的这种恶劣的天气中，苏联仍然可以持续作战，这一条件是使得苏联胜利的必然因素，这一因素苏联想输都很难，而且希特勒当时嫌弃日本人，若德国与日本联盟，说不定莫斯科保卫战的胜利是就是德国了。

在莫斯科保卫战中，双方交战人数相差55万人左右，而且德国军队武器设备比苏联先进，数量也比苏联多的多。

汶川地震的时候 大型机械无法进入抢险的时候 俄罗斯用的是什么直升机把一辆巨大挖掘机空中调运到救灾现场

是米26

米-26是前苏联米里设计局(现改名为米里莫斯科直升机厂股份公司)研制的双发多用途重型运输直升机，北大西洋公约组织给的绰号为“光环”(Halo)。这种直升机是继米-6和米-10以后发展的重型运输直升机，也是当今世界上最重的直升机。

“米-26”的两台发动机燃油消耗非常大，达每小时2.5吨，约3000升。油料消耗大，其动力亦非常巨大，相当于50辆法拉利跑车的马力总和。伴随巨大的燃油消耗，“米-26”的飞行成本自然奇高。在中国汶川特大地震中，有两架“米-26”直升机参与震后救援，它的核心任务是调运大型机器设备到抢险作业区。据执行设备吊运任务的“米-26”中国飞行员介绍，从北川擂鼓镇吊运挖掘机等设备到堰塞湖作业区，飞行距离为5千米，一次往返大约需要25分钟，按当时每吨燃油7000元人民币计算，吊运一台挖掘机为一次往返，所有费用总计约3万元人民币。另据中国云南电视网报道，2010年初由中国国家林业局调用执行云南大理苍山灭火任务的“米-26”，2.3吨的油料仅够维持它1小时的空中飞行，在当时的消防作业中，每小时飞行总费用达人民币13万元，被称为“油老虎”。

中国哈尔滨飞机工业（集团）有限公司属下的飞龙专业航空公司于2008年底正式购买了此前向俄罗斯租用的、在汶川地震救援工作中立下显赫战功的米-26直升机。至此，我国将拥有两架这种世界上载重量最大的直升机。2007年，哈飞集团旗下的飞龙公司在国内首次以租赁的方式引进米-26。进入飞龙公司“服役”后，米-26在森林防火、抗灾救灾中屡立战功，特别是在汶川地震发生后的唐家山堰塞湖解困等抗震救灾救援飞行中表现突出，该机机长齐焕清还因此被授予“全国抗震救灾模范”称号。由于该机性能优良，飞龙公司决定将正在使用的米-26由租赁转为购买。日前，中俄双方进行了产权交接，同时国内另一直升机公司也与俄方签约了采购一架米-26直升机的协议。 2008年5月26日上午11：05，一架红色米-26直升机吊装了一台重约13.2吨的重型挖掘机前往唐家山堰塞湖坝体。 2008年5月25日15时50分许，由俄罗斯支援中国四川抢险救灾的一架米-26重型运输直升机飞抵四川德阳市广汉机场，将执行吊运大型机械设备的任务，仅用两架次就将唐家山堰塞湖230名受灾群众转移到安全地带。 2008年5月29日，四川汶川大地震之后形成的最危险的堰塞湖——唐家山堰塞湖抢险取得阶段性胜利。在岷江主汛期到来之前，为确保天府之国的平安将立下汗马功劳。同时，也凸显国内对大型直升机的缺乏。 2009年6月10日下午6时06分，带着巨大的轰鸣声和四处飞扬的尘土，米－26在众人的期盼中稳稳地降落在南川区水江镇临时机场的“十”字框上。 这预示着挖掘机等重型机具将可以迅速进入武隆抢险现场，从而大大加快抢险救援的进度。 2009年6月11日，重庆武隆救援抢险工作已经进入第七天。早晨9时56分，米-26直升机成功将挖掘机吊运到武隆山体垮塌抢险救援现场。稍早前，米-26直升机调运了一台鼓风机到达垮塌现场，这同时也为调运更大型的挖掘机等设备做试飞。 还因此被授予“全国抗震救灾模范”称号。由于该机性能优良，飞龙公司决定将正在使用的米-26由租赁转为购买。日前，中俄双方进行了产权交接，同时国内另一直升机公司也与俄方签约了采购一架米-26直升机的协议。 2011年9月，中国直升机设计研究所型号副总设计师、AC311直升机总设计师李家云在直升机展览上表示，我国民族直升机的谱系已经比较健全，但在重型直升机(起飞重量达到20吨)方面尚属空白。记者问及俄罗斯媒体关于“中俄有可能以米-26重型直升机为基础合作研发新型重型直升机”的传闻是否属实时，李总师表示，这不是简单地针对米-26的合作，中国有自己的想法和计划，目前来看，希望将中国重型直升机的研发型号定位在30吨级别，而最大起飞重量达56吨的米-26重型直升机，中国已经购进了2架，在抗震救灾中，公众熟知的飞龙公司米-26发挥了独特的关键作用，但总体而言，米-26这种吨位的用途不会太广泛，研发30吨级的重型直升机则更适合中国国情。