当前位置:首页 > 产品中心 > 桁架机械手上料定位

桁架机械手上料定位

发布时间:2022-10-28 点击:86次

桁架机械手的主要特点都包括哪些

1,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;

3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?

桁架机械手是开云体育官方网站一种基于 x、 y、 z 坐标系的自动化工业设备,可以调整工件的位置或实现工件的运动。桁架式机械手采用最新的 plc 控制技术和伺服运动控制技术,使机械手更加高效、广泛应用、更加稳定、更加方便。整个过程由机械手控制系统自动完成,可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内任意组合,可以实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。桁架机械手的自动装卸过程主要由 plc 和可编程序控制器控制,并由各种液压缸和液压缸操作。整个自动装卸过程包括五个部分: 工件输送、机械手采摘、卡盘装卸、机械手上料和下料部分。其中,部分工件的运输和零件的下加工等零件,数控加工并联机械手的材料和进给零件与数控加工同时进行。桁架机械手具有以下主要优点: 1、多自由度运动,各自由度运动之间的空间角度为直角。自动控制,可重复编程,所有动作按程序运行。一般由控制系统、传动系统、机械系统、操作工具等组成。图4。桁架式机械手灵活多用,并根据操作工具的功能而变化。5.高可靠性,高速度,高精度。6、可在恶劣环境下使用,长期工作,操作维护方便。

桁架机械手有哪些优势,哪个公司生产的比较好?

实用性强(占地面积少,安装限制小)

此种桁架机械手可在工厂生产线中自由布置,并且占用的场地面积很小。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间,不会影响工作精度。而且该种机械手可实现完全定制,也更加适应用户的生产,这是传统机械手无法实现的功能。

2.操作使用简单维护保养方便(只需设定各工作点即可)

此种桁架机械手的操作极为简单,可完全在控制柜屏幕上操作,定位抓起点和摆放点即可,无较复杂的人工干预。即便在不懂得操作知识的前提之下,也可以使用该种机械手进行安全生产。在日后保养中,拆卸方便,模块化设计、维护简单。

3.自动化程度高

此种高精度桁架机械手采用数控化设计,可实现自动化生产,能够避免人工操作误差,从而保障产品品质稳定;而且它可实现全天候不间断生产,有效地提高生产效率,可代替人工操作,可同时监控多台数控车床;可大幅度减少工人人数,降低用人成本,提高企业利润和竞争力,可以推动企业自动化进程。

FMS柔性技术(江苏)有限公司